Fundamentos del control lineal robusto

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios...

Acompanado de numerosos problemas practicos al final de cada capitulo, desde los mas sencillos hasta los mas complejos, todos ellos extraidos de la realidad profesional.

La simulación de procesos es una disciplina transversal a todas las áreas de la ingeniería química. El desarrollo de muchos proyectos de ingeniería demanda estudios de simulación, desde los análisis preliminares de factibilidad, el diseño conceptual, el diseño detallado, hasta la operación del proceso. Por tal razón, la generación de nuevos procesos apoyada en la simulación obliga la integración de conceptos de la ingeniería química y el desarrollo de habilidades de innovación. Toda esta integración redunda en estudios de controlabilidad y análisis dinámico, integración...

De todos los mapas de las islas Canarias levantados durante el siglo XVIII, uno de los más interesantes y también más desconocidos, es el que se describe en las páginas siguientes.